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概述目前，2轎車的4輪驅動裝置已經引進了電子計算機控制系統，當前輪或后輪驅動時，車子隨時根據路面狀態的反饋信息分配前后輪子的動力，變為4輪驅動。4輪驅動又可以細分成4種驅動模式：全時驅動（Full－Time）、分時驅動（Part-Time）、適時驅動（Real－Time）和分時/適時混和驅動。全時驅動全時驅動（Full－Time） 全時驅動的特點就是無論怎么樣，永遠都保持四輪驅動模式，這種傳動系統都是不需要駕駛人選擇操作的。行駛的時將發動機輸出扭矩按50∶50 設定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩，遇到特別路面的時候就可以自動將不同的扭距分配到各個輪子上面。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，不過缺點也是很明顯的，那就是比較廢油，經濟性不夠好，而且車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉速的差異，一旦一個輪胎離開地面就有可能讓你無法前進。

適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間，驅動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅動系統的車輛時根據電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢。比如北京現代生產的途勝就是采用適時四驅設計。

全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。