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四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動，四輪驅動低檔?？諜n時，四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整，也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。

AWD可以全時段實現操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅動輪更少打滑。顯然四輪驅動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。全時AWD轎車會產生中性的轉向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過度。AWD轎車有些是全時四驅，而有些平時是前輪或后輪驅動，只有在車輪打滑時才變為四驅。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅動方式嗎？并不準確，因為它增加了重量和復雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進行淬火熱處理，硬度達到HRC42左右