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適時驅動適時驅動介乎全時驅動和分時驅動之間，驅動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅動系統的車輛時根據電腦來控制并且選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅動的方式，而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅動狀態，從而免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅動模式的切換，反應較慢。比如北京現代生產的途勝就是采用適時四驅設計。

支重輪的主要結構：

輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，推土機支重輪一般是黃色油漆。    

支重輪容易出現在問題

A、輪體磨損。出現這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；

B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產生漏油的現象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產品無法進行使用。因此，

支重輪密封的好壞是作為衡量生產公司產品質量的一個很重要的標準。

A、輪體磨損。出現這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產生漏油的現象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產品無法進行使用。漏油原因有分好幾種：1浮動油封不合格 2.產品軸套圓形度不夠 3.支軸光澤度不夠 4.齒輪油不達標 5.加工尺寸公差問題等等 都會造成支重輪漏油的情況。

國內廠家生產的支重輪問題1.鋼材標號很多未達標，熱處理工藝未能很好發揮。2.市場惡性競爭，產品幾個重要結構發生偷工減料 如輪體圓徑減小、支軸變細、銅套長度縮短等等.輪體圓徑的減小 變成輪子線速度加快，軸套承受的摩擦越多。支軸變細道理也是一樣，同樣承受撞擊的力度也會不夠，照成軸變形或者斷掉。 銅套起到摩擦作用，銅層必須經過滾扎后才不易脫落，正常得0.35mm以上銅層才達標，減少銅套長度支重輪的意義也就失去了作用，減少長度等同于減少受力面積。所以解決產品這幾樣缺點，國內產品相對國外產品的優勢是非常大的。